libSGM, 基于cuda的立体声半全局匹配 libSGM实现半全局匹配的CUDA实现。简介在CUDA中实现libSGM的半全局匹配算法。我们可以从一对经过适当校准的输入图像中得到视差图。特性因为它使用了 CUDA,所以我们可以在高速下计算视差图。要求libSGM需要