如图是直流测速发电机与单片机的接口电路。在该系统中,通过单片机口产生PWM信号控制直流电机的转速。在直流电机的轴上安装直流测速发电机,用来测量电动机的转速,测速发电机输出是模拟量,所以必须经过A/D转换将输出信号转换成数字测速信号,通过单片机将测速信号和给定的PWM信号进行比较,用于加速或减速。从而形成电动机的闭环控制系统。