移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。