介绍了煤矿汽车运输的工况,分析了轮胎动平衡测试的基本原理,建立了轮胎动平衡的动力学数学模型,设计了一种适用于煤矿运输条件的轮胎动平衡测试系统,该系统具有机械结构简单、测量精度高的特点,具有一定的应用推广价值。