基于SOPC技术的多功能车载终端设计基于SOPC技术的多功能车载终端设计 1引言　　车载导航监控终端可广泛用于交警巡逻车、消防用车、公安用车、运钞车、长途客车及一些特殊车辆上，监控中心通过无线通信网络与车载导航监控终端进行信息交流，从而实现监控中心对车辆的集中、高效、可视化管理以及车辆之间的相互协作。　　本设计系统分析了车载导航监控终端的各种功能需求，借助lteraStratixTM系列FPGAEP1S10丰富的逻辑资源，应用SOPCBuilder开发工具实现了车载导航监控终端硬件结构的高度集成。同时，利用Nios嵌入式处理器强大的处理能力，配合使用C/OS-II实时操作系统，实现了终端对多种传感信息的实时、高效处理。　　2功能描述　　车载导航监控终端主要实现对各种传感信息的检测、处理、显示及数据的无线发送和接收。具体包括:　　无线数据通信模块——实现监控中心与车载导航监控终端之间指令的交换和数据的传输;文本信息合成模块将文字信息转换为语音信息，方便终端获取监控中心的各种命令和指示;GPS定位模块——获取终端所在处的经度和纬度信息，监控中心可以在电子地图上准确了解终端的地理位置;视频图像采集模块——获取车内和车外的具体情况，可以通过无线网络把图像信息传输到监控中心;人机交互模块——在本地显示电子地图、各种状态信息、协同作业的对方状态信息以及接收按键输入信息;信息存储模块——用于保存状态和设置信息;状态检测和控制模块——实现对车载其它设备状态的检测以及根据控制中心的命令对相关设备进行控制;电源管理模块——实现电源的充电以及备用电源的切换。　　3Nios软核及外围模块接口设计　　Altera公司推出的高性能、大容量StratixTMFPGA以及Nios嵌入式软核处理器，实现了处理器和外围接口的灵