rigidMotion.zip
代码包括三部分:旋转矩阵和变换矩阵,旋转向量和欧拉角,四元数表示旋转。请下载解压后,使用KDevelop导入工程,注意CMake版本。因版本问题,如有必要,请删除.kdev文件,重新创建工程。
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