目前嵌入式操作系统的应用越来越广泛,不仅增强了系统的可靠性,而且提高了开发效率。但是,在对实时性要求较高的应用中,对于基于软件实现的RTOS,单纯依靠改进算法已不能使其实时性得到更大的提高。