文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用,重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I/O端口分配表以及系统部分程序流程图等等,实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。