HI226_HI229 陀螺仪模块在ROS中的应用例程.zip

陀螺仪的基本原理以及它在航空上的应用 基础知识,比较通俗

常见几种陀螺仪的比较及应用分析

针对在转向控制过程中,需要得到运动对象运动的角速率与转角,设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRSl0高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统,描述了CRSl0的功能特点及使用方法,阐述了系统

针对传统小波函数处理激光陀螺仪输出信号存在的问题,提出一种含参数的阈值函数、自适应确定最优的分解层数和最优阈值相结合的小波阈值降噪方法。首先提出新的自适应阈值函数,然后基于最大能量熵原则计算小波比例能

兖州矿业(集团)公司地质工程队在皖北钱营孜矿井采用高精度靶域定向钻进技术,使用井下动力钻具及配套机具和JDT-6A型陀螺仪,借助计算机纠偏程序的运算,为预注浆工程的顺利实施创造有利条件。

三轴陀螺仪:同时测定6个方向的位置,移动轨迹,加速。单轴的只能测量一个方向的量,也就是一个系统需要三个陀螺仪,而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好,是激光陀螺的发展

陀螺仪原理及应用-郭素云 惯性技术教材 大学教材

基于原子自旋陀螺仪的随机原子自旋陀螺仪漂移建模与优化

导弹控制系统中，陀螺精度是系统精度的重要指标之一，而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源，因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺

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