单片机系统强调的是控制的实时性,为了实现这一要求,有时必须用汇编指令实现部分代码以提高程序运行的效率。这样,一个项目中就会出现 C 和汇编混合编程的情形,我们在此讨论一些混合编程的基本方法和技巧。