当我们不完全了解一个系统和被控对象,或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。PID应用极广,此压缩包内包含关于PID算法的多个文档内容及举例,帮助你彻底了解PID算法