论单片机DSP在伺服驱动器中的设计与研究

摘要:近年来,在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题。本文通过对一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II的分析,以51系列单片机为例,阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的

单片机在微型打印机中的应用 代华兵,谢筑森 (空军工程大学 工程学院 陕西 西安 710038) 1 引 言 由于单片机具有简单实用、高可靠性、良好的性能价格比以及体积小等优点,已经在各个技术领域得到

• 滤波器的种类很多,分类方法也不同。 • 1.从功能上分;低、带、高、带阻。 • 2.从实现方法上分:FIR、IIR • 3.从设计方法上来分:Chebyshev(切比雪夫),Butte

DSP处理器的应用领域很广,但实际上没有一个处理器能完全满足所有的或绝大多数的应用需要,在拟采用DSP进行系统设计时需要根据系统的特点、性能要求、成本、功耗以及技术开发周期等因素进行综合考虑。一般情况

虽然应用于不同领域的DSP有不同的型号,但其内部结构大同小异,都具有哈佛(Harvard)结构的特征。DSP含有处理器内核、指令缓冲器、数据存储器和程 序存储器、I/O接口控制器、程序地址总线和程序数

根据数据的处理时间,选择TMS320C6203B型号的DSP,其时钟频率为250MHz和300MHz两种,选择后者,考虑高频电路情况,实际时钟频率可以达到300MHz,内部指令时钟达到2400MHz。

分层的思想,并不是什么神秘的东西,事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用。看了不少帖子都发现没有提及这个东西,然而分层结构确是很有用的东西,参透后会有一种恍然大悟的感觉。如果说我不懂LCD怎么驱动,

1引言 Cygnal C8051F系列是全集成混合信号在片系统单片机。在片系统随着半导体生产技术的不断发展,集成度越来越高,对嵌入式控制技术可靠性要求也越来越高而产生的新概念,即SOC(Syste

摘要:本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同

一、前言 科技的进步需要技术不断的提升。一块大而复杂的模 拟电路花费了您巨大的精力,繁多的元器件增加了您的成本。而现在,只需要一块几厘米见方的单片机,写入简单 的程序,就可以使您以前的电路简单很多