空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构动作可靠性分析,撖亚頔,胡明,根据空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构的结构及工作原理,将伸展臂展开时根部锁紧机构运动过程划分为启动、运动和定位三个阶段;