用XNA4.0平台上写得A*和B*算法,其中B*算法有BUG的!由于时间关系没修复,但解决一般简单的路径是没问题的。只提供参考了解B*算法用。具体思路解释看代码注释。(ctrl + a进行A星算法,ctrl + b进行B星算法