使用QT二次开发Kvaser,主要是为了验证打通Kvaser与上位机的通信,界面比较简单,发送通过界面上的按钮,将写好的数据发送到USBCAN,在cantest显示出来;接收通过线程的方式,不断查询是否接受到数据,如果接受到,则控制台输出数据,