定义了距离、径向速度和径向加速度。主要完成以下仿真: (1) 假设一个目标的真实运动轨迹,并以50ms为间隔构建一组观测数据。 (2) 画出目标真实运动轨迹和估计轨迹。 (3) 画出目标预测和更新的位置、速度、加速度方差。