红外车辆图像,标注的是Pascal voc格式。使用福禄克tix660拍摄,与可见光图像相比,红外图像往往分辨率低,图像中的目标轮廓信息弱,边缘模糊、对比度较低,使得红外图像中网络能够提取的特征信息少。