ARM CortexM微控制器已逐渐进入了国内各高校的MCU教学中。对笔者所在教学团队开展的ARM微控制器教学中的一些经验进行了总结,包括与8051教学的对比、教学实验平台的建设、与其他相关课程的教学的结合等。最后,对存在的困难和问题进行了分析。