我们与每个简单的Lie代数关联一个在相应Lie组的非紧实形式下不变的二阶微分方程组。 在Schrödinger代数收缩的极限下,这些方程式简化为普通的谐波振荡器系统。 我们提供了这种变形振荡器的两个澄清示例:一个系统在SO(2,3)变换下不变,而另一个系统具有G2(2)对称性。 构造不变的动作需要增加半动力学的自由度。 我们用提到的两个例子来说明算法。