引言 单片机可以用汇编语言编程,也可以用高级语言C、Basic编程,也可以用图形化语言编程。 工业控制中普遍采用可编程控制器,其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机,而可编程控制器可以梯形图编程,或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机,而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程;中鸣机器人系列采用机器人快车软件编程,该软件也是可视化流程图与C语言编程;西米亚公司的乐高系列、博思威龙机器人、美国的VEX系列机器人、双龙公司的机器人DIY系列均可以采用可视化流程图与C语言编程。而这些机器人的