EtherCAT协议及软件框架.doc

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SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚

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目前有多种用于提供实时功能的以太网方案：例如，通过较高级的协议层禁止CSMA/CD存取过程，并使用时间片或轮询过程来取代它。其它方案使用专用交换机，并采用精确的时间控制方式分配以太网数据包。尽管这些解

ethercat开发相关问题的总结 ,内容可以供参考,开发需要自己认真努力哦 !!

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实现EtherCAT从站的低成本紧凑型解决方案采用EtherCATASIC芯片确保高性能、实时性处理EtherCAT协议提供三种过程数据接口(数字量I/O,SPI和8/16bit微处理器)，无须微

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