RPMPL:快速原型运动计划库 源码
RPMPL 快速原型运动计划库 这是一个Python3库,用于快速制定运动计划算法的原型。 跑步 $ git clone git@github.com:dinkoosmankovic/RPMPL.git $ cd RPMPL $ python3 -m venv .venv $ source .venv/bin/activate $ pip3 install -r requirements.txt
文件列表
RPMPL-master.zip
(预估有个41文件)
RPMPL-master
.gitignore
28B
requirements.txt
358B
data
two_planar
2dof_planar.urdf
1KB
__init__.py
0B
two_dof.py
5KB
ur5
collision
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