最浅显易懂的方法,最详细的注释,本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能,定时器配置电机, void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数 void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数 void STM32_Right(int speed,int time); //右转函数 void ST