智能车 2.1.zip

首先这是我大二参加学校智能车竞赛的代码,因为自己没有掌握到调车的技巧,最后呈现出来的也不是很完美,今天从自己扎伦的电脑里面找到了这个不知道是不是最终版的文件,从分享到那时候比赛已经隔了很久了,很多写的具体细节也忘了,不过代码里面基本上有注释。