嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心, 面向用户、 面向产品、 面向应用, 软硬件可裁减的,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格 要求的专用计算机系统。 嵌入式系统通常具有可裁剪性, 实时性, 可靠性等特点。 本文介绍了两种开源嵌入式操作系统RTLinux和RTEMS以及BEPC目前正在使 用的操作系统VxWorks的概况, 并对这三种操作系统的性能进行比较, 为BEPCII 的控制系统将采用何种嵌入式操作系统进行论证。