【笔记】PID 整定口诀

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增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器

这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了

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pid自整定方法详解,无论是做毕设,还是搞研究,很有用的,真的很好啊,呵呵

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锅炉汽包水位自适应模糊控制压缩包里有搭建的数学模型和FIS文件参数都调试好了可以进行仿真

基于S7_200PLC的PID参数自整定方法

参考的刘金琨的仿真程序 提供fuzzy——PID m文件

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