给出了一种煤矿勘探用太阳能智能化勘探系统的设计方案,勘探系统在运行过程中可实现循迹、避障、测距等功能。勘探系统可将太阳能电池获取的电能进行有效存储和合理转换,作为勘探系统的电源,并且在运行过程中可对蓄电池进行过充电保护和过放电保护。