分析了采煤机传统摇臂结构存在的问题,设计研制了一种全直齿采煤机摇臂。该摇臂取消了行星传动结构,采用全直齿传动,结构简单可靠,工作温度低,运行稳定,性价比高。该摇臂经实际应用,取得了良好的效果,可以替代进口采煤机的摇臂。