舵机的控制原理

舵机控制板资料，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，多多指教

文件是一个windowsMFC的例子。用于打开串口，读写舵机控制器指令。用于控制32路舵机。

STC15pwm模块控制舵机舵机旋转延时函数由stc-isp-15xx-v6.86O.exe生成

C51控制舵机，11.0592的延时控制舵机，5哥前置QTI

1078685694930276舵机控制例程.zip

舵舵机控制C程序，大家参考参考挺不错的！！kev state=0;//按键凵拾起,属」「扰,转换到按键初始态breakaseif (key pre1)key return= key value;//按

32路舵控板资料程序+上位机

通过单片机控制6路舵机，以及舵机的调速 通过中断以及延时

基于STM32f103系列的单片机开发的PWM脉冲波形,通过改变rcc比较值改变占空比,从而控制任意的舵机需要调制的角度和旋转速度

定时器产生PWM控制舵机旋转。