悬臂式掘进机水系统的使用
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论文研究悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究.pdf
悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究,康栋梁,牛牧,为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面,在巷道断面尺寸数学模型的基础上,推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关
35 2019-09-22 -
多传感器信息的悬臂式掘进机空间位姿监测系统研究
根据煤矿综掘工作面悬臂式掘进机远程自动化开采需要实现掘进机空间位姿实时精确监测的需求,提出了一种多传感器信息的煤矿悬臂式掘进机空间位姿监测系统方案,建立了掘进机空间位姿数学模型。该系统运用油缸行程传感
19 2020-07-17 -
纵轴式掘进机喷雾系统研究
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13 2020-07-16 -
智能掘进之悬臂式掘进机成套化发展现状与关键技术 论文
掘进作为一种系统工程,涉及到地质、力学、机电、安全和采矿等多学科的交叉问题,涉及学科广泛、牵扯问题复杂。针对不同的地质条件和掘进方式,可分为以掘进机、连续采煤机或掘锚机为龙头的快速掘进装备系统。我国煤
0 2024-08-24 -
悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究
针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆
25 2020-07-17 -
EBZ300型悬臂式掘进机在瓦斯底抽巷的应用
介绍了瓦斯底抽巷道工作面施工要求及支护方式特点和EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、特点。通过EBZ300型悬臂式掘进机在瓦斯底抽巷的实际应用表明,瓦斯底抽巷采用掘进机掘进能有效保证安全,提高进
7 2020-07-17 -
基于机构拓扑结构的悬臂式掘进机空间位姿偏差分析 论文
基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏差、巷顶距偏差、横滚角偏差,以及其回转并联机构/升降机构在空间掘进水平面内可补
0 2024-08-22 -
横轴式掘进机模态分析
为了分析横轴式掘进机的振动特性,用UG进行横轴式掘进机整机建模,导入ADAMS中,对虚拟样机模型中的液压缸进行处理,并定义履带、铲板、后支撑装置分别与地面的接触刚度、阻尼、摩擦系数等参数,最终在Vib
14 2020-07-17 -
硬岩悬臂式掘进机截割部摆动驱动力计算
根据截齿和截割头受力理论公式,应用Matlab软件编写截割头在截割过程中受各方向的载荷程序,模拟截割头受力。针对某型硬岩掘进机截割头模拟受力结果,并对截割部进行力学理论分析,计算得出截割部摆动需要最大
20 2020-07-17 -
悬臂式掘进机截割减速器壳体固有动特性研究
为提高悬臂式掘进机截割减速器壳体的抗振能力,分别以有限元法和模态试验研究了截割减速器壳体。以某型悬臂式掘进机截割减速器为例,通过Solidworks建立壳体的三维模型,并将其导入Workbench进行
18 2020-07-17
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