学习STM32总结的单片机(msp430,c8051等)一般学习方法 TIMER_Init()初始化程序:配置系统时钟,使能开关,装载值等配置寄存器 TIMER_IRQ()中断程序入口:当定时器记到规定的时间时,直接跳到中断入口程序操作。