本文以A谓9S52单片机为控制核心,介绍了一种两坐标轴联动的经济型数控机床改造方案。该方案以步迸电动机作为机床伺服系统,并说明了数控系统的硬件组成框图与主要模块以及步进电动机的输出控制程序等。