STM32F103C8控制步进电机画圆以及不规则图形的代码,根据给定的坐标,控制两个步进电机运动,对于雕刻或画一些图形来说,有很大的参考价值,有定时器控制,不用DELAY延时,都是根据操作系统的原理,多线程运行,两个电机可以同时运行