运行仿真前先运行DJCS1.m文件给模型赋值,利用转速电流双闭环结构,实现了电机电流快速跟随给定,电机最大转速在2700转左右,可以自己调节给定电压U*的值实现变速,通过改变电流的限幅电压值可以改变启动电机至电机稳态的速度,PID参数已经调制好,运行即可用。