根据《自动控制原理》线性系统时域分析这一章可知,ζ>1,过阻尼,ζ=1,临界阻尼,0<ζ<1,欠阻尼,ζ=0,等幅振荡,ζ<0,发散振荡。这个ζ是根据闭环传递函数(输出/输入)来进行定义的,则对开环系统和闭环系统都适用。 如果继续阅读到线性系统频域分析这一章,会发现使用的都是开环传递函数,并且都是针对反馈系统。所以频域分析讲到的相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数。如果你使用闭环传递函数来计算相位裕量,那就大错特错了。 既然相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数,那么相位裕量与负反馈系统的闭环传递函数有什么关系呢? ζ越小,输出过冲越大,相位裕