超声波测距电路+汇编程序:用的是非门 + CX20106A方案。发射部分用非门驱动,我用的CX20106A是拆机件。用万用板搭好电路之后,在网上找到了一些参考汇编程序,我修改后可以通过串口发到PC显示超声波往返的时间。