ABB机器人如何建立外部TCP
在当我们要建立外部TCP时,刚好和之前相反,也就是需要要把工具安装在机械手本体之外,工件装在机械手法兰盘上。
在当我们要建立外部TCP时,刚好和之前相反,也就是需要要把工具安装在机械手本体之外,工件装在机械手法兰盘上。