对STM32_GPIO的理解STM32的每个I/O口都由7个寄存器控制:2个32位端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;1个32位的置位复位寄存器BSRR;1个16位的复位寄存器BRR;1个32位的锁存寄存器LCKR