STM32f103 freeRTOS FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈,但是只有从机开源,主机源码是需要**收费**的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈,所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6,特性如下: - 新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致; - 支持主机与从机在同一协议栈运行; - 支持实时操作系统及裸机移植; - 为应用提供多种请求模式,用户可以选择阻塞还是非阻塞模式,自定义超时时间等,方便应用层灵活调用; - 支持所有常用的Modbus方法。