针对现有高速公路管理系统无法对车辆进行实时管理的现状,提出一种对高速公路上车辆进行实时测速及定位的方法。该方法基于射频识别(RFID)技术,通过分析构建移动车辆的定位模型,利用谱估计方法对其多普勒频移进行测量,并针对模型求解中存在的非线性特性,采用牛顿迭代法计算车辆的实时速度及相对坐标以达到测量车速及确定车辆实时位置的目的。仿真实验结果表明,该方法具有运算量小、精度高、实施简单的特点。