文中根据点在任意方向的真误差的协因数计算公式,利用极值条件中角度与坐标协因数之间的关系,直接导出位差极大值、极小值方向的计算公式。该推导过程具有简单、直接等特点,有助于对该知识点的掌握、理解和应用。