CAN总线基础资料 1,官方的CAN资料包(不方便指明是哪个公司) 2,仅作为不熟悉CAN的朋友入门了解,具体的CAN驱动,以及CAN上层的比如UDS,需要进一步了解请参考英文官方的datasheet或一些公司的官方文档