扩展卡尔曼滤波
GPS卡尔曼滤波的实现，初步了解卡尔曼滤波，并在卫星导航领域实现
ekf-ukf-pf 迭代扩展卡尔曼，无味卡尔曼-粒子滤波 性能之间的比较
卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，完整的matlab程序和仿真结果，程序简单，易懂。
某物体在XY平面做运动，采样周期为1s，该运动系统的状态方程如式 (2-1) 所示， 其中,为系统的状态向量，各状态变量对应地分别表示方向的位置、方向速度、方向的位置、方向的速度。 为零均值高斯白噪声
1某系统的非线性状态方程和观测方程分别如式（1-1）和（1-2）所示。系统的一维状态变量为，观测变量为，是方差为10.0的零均值高斯白噪声，是方差为1.0的零均值高斯白噪声。试利用扩展卡尔曼滤波理论求
本文档一些关于扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤波的典型源程序。
基于扩展卡尔曼滤波的姿态识别，很好的资料！供大家参考！！
该程序为EKFslam的matlab程序，程序中包含周围环境的构造和小车的运动控制部分。
PMSM 扩展卡尔曼滤波状态估计
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