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Routine (13) - Output high speed pulse with PCA

S7200脉冲输出指令说明，英文版，带示例，比较详细，可作编程参考

这款FX3U PLC底层源码支持2路脉冲输出和多种运动控制指令，包括： 脉冲输出指令：PLSY、PWM、PLSR 定位指令：DRVI、DRVA 高速控制与扩展功能 支持RUN中下载程序 4路高速

高速pca脉冲发送，有详细注释，C代码编写

回归原点ZRN指令、相对位置多段脉冲控制PTO(32位)指令、相对(DRVI)/绝对(DRVA)位置单段脉冲输出指令、TBL指令。

PLSNEXT脉冲段切换、脉冲停止输出PLSSTOP。PLSNEXT 指令只能使用边沿触发,否则会造成脉冲发送紊乱。脉冲停止 PLSSTOP 指令为上升沿触发。

脉冲输出库，西门子200PLC专用无毒安全