timx可以定时,可以进行输入捕获,输入捕获可以测频率可测脉冲宽度,这就是这个实验要用到的功能。测量脉冲个数:每一个TIM都一个自己的计数器,和一个自己的预装载寄存器ARR.这里既然这是为了计数,那么设置ARR的值为0xFFFF,最大值。