kalman filter introduction

通过Kalmanfilter（卡尔曼滤波）解决GPS抖动路径记录问题。.zip,hckalmanfilter是kalman滤波算法的快速实现，用于解决gps跟踪问题

kalman卡尔曼滤波

CIC Filter Introduction (Introduction to Cascaded Integral Comb Filter)

kalman_filters_course 来自thinkautonomous.ai 的Kalman过滤器课程的存储库

自己编写的kalman程序，与opencv结合用的，可以帮组大家学习kalman和opencv，程序可以运行

kalman滤波研究方法，主要用于动态变形监测，中南大学硕士论文

仿真kalman滤波在2D目标运动中的应用，包含扩展kalman滤波与无迹kalman滤波。

Cameshift 卡爾曼追蹤 //kalman初始化 CvKalman* InitializeKalman(CvKalman* kalman) { const float A[] = {1,0,1,

kalman simulink 仿真 卡尔曼滤波器的递归过程： 1) 估计时刻k 的状态： X(k) = A*X(k-1) + B*u(k) 这里, u(k) 是系统输入 2) 计算误差相关矩阵P,

各种Kalman算法，有经典的、扩展的、无迹kalman.