以WindowsXP为系统平台,采用双核计算机,实现了对电动缸输出载荷的实时控制,提出了WindowsXP下实时控制的具体实现方法和对其实时性能的要求。经多次试验验证,介绍的方案在实时控制方面,运行稳定、结构简单、成本低廉,具有广泛应用前景。