飞思卡尔控制电机转动

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飞思卡尔智能小车报告，介绍小车的摄像头及主控芯片

飞思卡尔光电黑线提取算法 ******************************/ void GetGuideLine(const unsigned int eyeData[]);//获取引导线

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AngleCalculate：车模倾角计算函数。根据采集到的陀螺仪和重力加速度传感器的数 值计算车模角度和角速度。如果这部分的算法由外部一个运放实现，那么采集得到 的直接是车模的角度和角速度，这部分算

本代码实例/使用小技巧以及快速参考材料旨在帮助您加快应用开发速度。本文档中的大部分章节提供的实例修改后可用于K系列MCU产品。开发应用时，诸如所用器件支持哪些特性期间的相关信息请参考期间数据手册以及参

飞思卡尔识别两条黑线的算法，输入是采集的图像，输出是两条黑线和中线。

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