工程车辆四参数换档规律研究

煤层瓦斯基本参数是矿井瓦斯防治的基础数据,内蒙古昊盛煤业有限公司石拉乌素煤矿煤层瓦斯数据较少,瓦斯防治缺乏技术依据。简述了石拉乌素煤矿煤层瓦斯参数的测定方法和过程,测定矿井主要煤层瓦斯压力和瓦斯含量等

基于寺河矿某工作面采矿地质条件，在倾向、走向主断面上设计并建立了剖面线状普通地表移动观测站，得出了4307工作面在倾向、走向方向上的地表下沉值、地表倾斜值、水平移动及水平变形规律，并依据最后一次监测数

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matlab开发-3换档轴的旋转。计算/应用任意三维线的旋转。

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四参数计算类代码，实现知道2个以上公共点的坐标求出四个转换参数

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非常好用的测量坐标转换软件，实现多个重合坐标点情况下的平面四坐标批量转换，转换精度取决于重合点坐标精度，不考虑重合点精度时，转换精度在1mm之内。

：本文分析了智能车辆横向控制特性，说明了目前一些研究中的不足，并探讨了模糊控制方法．仿真结 果表明，该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应 性能．