故障检测技术仲裁和切换技术,是系统实现模块冗余的关键,同时也是难题,采用 CEKL 和分立元件构建了无扰冗余切换电路,设计并实现了模块看门狗复位切主,自动抢主和智能升主等冗余切换逻辑